Der Grundgedanke

Dissertationsthema: On Safety Assessment of Automated Driving Systems Using Simulation-based Testing and Formal Methods
Zur Dissertation von Chao Yao Git Repository
Diese Dissertation verwendet zur Validierung der Konzepte für die sicherheitsgerichteten bewertungen des hochautomatisierten Fahrens eine 3D-Simulation auf Basis von Matlab. In diesem Style wurde der Hut entworfen. Auf einem Stadtplan muss ein Fahrzeug unter Verwendung der kürzestmöglichen Route verschiedene Wegpunkte erreichen und dabei verschiedenen Hindernissen ausweichen. Es wird bei der eigentlichen Verteidigung also nötig sein, dass das Fahrzeug u.a. per Car-To-X Kommunikation mit seiner Umgebung interagiert.

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