Der Grundgedanke

Dissertationsthema: A Contribution to the Design of Highly Redundant Compliant Aerial Manipulation Systems
Zur Dissertation von Chao Yao Git Repository
Es ist bekannt, dass der wesentliche Gegenstand des Themas luftbasierte unbemannte Drohnen sind (auch Flugplattform oder Quadrocopter) mit dem wesentlichen Unterschied, dass diese Drohnen mit einem Werkzeug ausgestattet sind und die Regelung so ausgelegt ist, dass mit dem Werkzeug mittels der Rotoren eine Kraft über das Werkzeug auf einen Gegenstand übertragen werden kann. Dieses Konzept greift der Hut auf in der Gestalt, dass der Hut eine große Flugdrohne nachahmt, auf der ein Werkzeug montiert werden muss. Dieses ist als 3D-Puzzle realisiert, das in der richtigen Reihenfolge und Ausrichtung zusammengebastelt werden muss. Ist das erfolgreich abgeschlossen, beginnt die Flugphase und Chao kann mit seiner Hutdrohne fliegen.

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