Der Grundgedanke
Dissertationsthema:A Partially Randomized Approach to Trajectory Planning and Optimization for Mobile Robots with Flat DynamicsZur Dissertation von Martin Seemann Git Repository
Der Hut greift eine von Martin häufig genutzte Simulation zur Illustration wieder auf, in der ein Flugzeug durch eine einfache virtuelle Landschaft fliegt. In einer solchen Landschaft muss ein kleines Flugzeug mehrere Landepunkte anfliegen. Es ist wie eine Spidercam im Stadion an vier Seilen aufgehängt, die sich individuell ein und ausfahren lassen. Dazu sind acht Knöpfe an der Seite des Huts verteilt. Trifft das Flugzeug auf die Hochspannungsleitung in der Landschaft, wird das Spiel zurück auf Anfang gesetzt. Die Optimierung der Pfadplanung muss der spielende leider selbst durchführen. Auch der Freiheitsgrad der Bewegung des Flugzeugs musste enorm eingeschränkt werden. So kann es sich zum Beispiel leider nicht drehen.
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